Drei Stiftungspartner haben unter maßgeblicher Beteiligung des damaligen Ministerpräsidenten des Landes Nordrhein-Westfalen, Johannes Rau, am 11. Juli 1990 die Stiftung Museum Schloss Moyland gegründet. Dabei wurde Schloss Moyland von der Familie von Steengracht, in deren Besitz es sich seit mehr als 230 Jahren befand, in die Stiftung eingebracht. Die Sammler Hans und Franz Joseph van der Grinten stifteten ihre Kunstsammlung sowie archivalisches Material über Joseph Beuys. Das Land Nordrhein-Westfalen legte die finanzielle Grundlage für den Wiederaufbau und sichert die finanzielle jährliche Basis des Museumsbetriebes.  

Am 24. Mai 1997 wurde das Museum Schloss Moyland eröffnet.