Drie stichtingspartners richtten op 11 juli 1990 de Stichting Museum Schloss Moyland op met belangrijke deelname van de toenmalige minister-president van Noordrijn-Westfalen, Johannes Rau. Schloss Moyland werd aan de stichting overgedragen door de familie von Steengracht, die het al meer dan 230 jaar in bezit had. De verzamelaars Hans en Franz Joseph van der Grinten schonken hun kunstcollectie en archiefmateriaal over Joseph Beuys. De deelstaat Noordrijn-Westfalen legde de financiële basis voor de wederopbouw en verzekert de jaarlijkse financiële basis voor de exploitatie van het museum.  

Museum Schloss Moyland werd geopend op 24 mei 1997.