Nahezu alle Bereiche der bildenden und angewandten Kunst sind darin vertreten. Neben Beispielen internationaler Strömungen der modernen Kunst liegt ein Schwerpunkt auf Werkkomplexen einzelner Künstler. Vor allem die persönlichen Kontakte der beiden Sammler zu Künstlern wie Joseph Beuys, Erwin Heerich, Hermann Teuber oder Rudolf Schoofs bestimmen den unverwechselbaren Charakter dieses Museums. In ihm befindet sich zugleich der weltweit größte Bestand an Arbeiten von Joseph Beuys.     Die ehemalige Privatsammlung der Brüder Franz Joseph (*1933) und Hans van der Grinten (*1929 - †2002) wird in einer ständigen Ausstellung auf fünf Etagen im Schlossgebäude gezeigt. Mit Kennerschaft und sammlerischer Kontinuität haben die beiden Kunstenthusiasten über 50 Jahre eine einzigartige Sammlung von Exponaten aus dem 19. und 20. Jahrhundert aufgebaut.